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洗地机清洁机器人清洁障碍物的检测和避免预防

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与典型的快霸洗地机清洁机器人相比,由于需要安全,正确地操作传感器,摄像头和软件,因此机器人清洁机的使用要多得多。

很明显,如何操作我们的一种骑行式洗地机或扫地机,因为它们的结构类似于带油门和制动踏板,方向盘以及我们日常管理的其他常用组件的汽车。

机器人洗地机清洁机看上去与典型的骑乘式清洁机相似 -实际上,T7AMR可以由人手动操作,但是具有集成技术可以自动清洁,这意味着它必须足够安全才能与人并肩工作在杂货店,购物中心,机场等现实世界中。

集成到我们的快霸洗地机中的主要安全组件是一组三种不同类型的摄像头,这些摄像头能够识别部署环境,定位洗涤器在环境中的位置,并能够检测和避开障碍物(无论是纸板箱还是人) ,在清洁机的前面或侧面。这些摄像头还可以防止机器在机器前方出现意外障碍物(例如过道中的购物车)或从侧面靠近机器(例如试图触摸或搭上机器的人)时继续操作。

我们在自动清洁机上使用的3种类型的相机是:

LIDAR传感器(2):

LIDAR(光检测和测距)传感器可准确扫描机器正面和侧面的区域。这些传感器位于离地面大约4“和36”的位置,因此它们可以扫描各种潜在的障碍物。

3D相机(3):

三个3D摄像机使清洁机可以了解其周围的环境,尤其是可以检测到任何潜在的安全隐患。

2D相机(3):

位于机器正面和侧面的三个2D摄像机不仅可以拍摄可发送给清洁人员的障碍物,还可以拍摄机器人清洁机所依赖的家庭标记的照片以完成清洁路线待解决。

它们如何一起工作?

教导机器人清洁路线后,操作员将其驱动到原点标记,选择应该清洁的路线,然后按开始按钮。

然后,快霸洗地机遵循训练有素的清洁路径,并使用摄像机组来确保没有任何意外中断路线,例如临时存储陈列室,购物者,尿布盒掉落或放在行李箱上的行李地板。如果有这样的障碍物,洗涤器的传感器会在遇到障碍物之前很早就看到它,并且机器将停止运行,直到障碍物移开为止。

如果障碍物在设定的时间内没有移动,则机器将向操作员发送帮助信号,以便他们可以物理地去除障碍物。卸下后,机器可以恢复其映射的清洁路线。

如果您正在考虑将机器人技术用于您的设施,这些安全功能将使您的员工,客户和其他访客充满信心,同时给您持续,可靠清洁的信心。

有兴趣进一步探索吗?参加我们的测验,以了解您的操作是否适合机器人清洁机。

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