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扫地机边刷智能防撞装置的好处

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扫地机边刷智能防撞装置,采用了超声波作为电子眼,无机械碰撞,动作距离可以通过上位机进行设置,边刷回收速度较快,精确度高,且整套装置结构简单,外接线路少,电路集成度高。

技术方案:为了解决背景技术所存在的问题,采用以下技术方案:

一种新型的扫地机边刷智能防撞装置,所述防撞装置分别安装在扫地机机座的左前侧和右前侧,包括单片机、左侧超声波发生器、右侧超声波发生器、左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、开关电源、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路、蜂鸣器和通讯接口,所述左侧超声波发生器和右侧超声波发生器与单片机的输入端连接,单片机的输出端连接有左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路和蜂鸣器,所述单片机还连接有通讯接口与上位机连接,在单片机上还连接有开关电源。

新型的扫地机边刷智能防撞装置的原理为:在上位机中事先设定边刷回收装置的动作距离,单片机控制左侧超声波发生器和右侧超声波发生器定期发出超声波,如果前面或者侧面有障碍物,左侧超声波接收器、右侧超声波接收器接收到信号,则单片机产生中断,通过返回的时间计算出距离,由右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路控制边刷向内收回,当障碍排除后,单片机通过控制右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路使得边刷自动展开。

有益效果:本实用新型采用超声波作为电子眼,无机械碰撞,动作距离可以通过上位机进行设置,边刷回收速度较快,精确度高,且整套装置结构简单,外接线路少,电路集成度高。

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