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扫地机-扫地车基于扫刷磨损量检测反馈的自适应系统

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为了适应系统,扫地车的扫盘结构与常规结构类似,只是把常规结构的扫盘离地高度调节叉以电动执行器进行替换,配以检测反馈传感器通过程序来自动控制。调节方法通过扫地车的扫刷磨损量或者扫刷触地压力的科学检测,反馈出扫盘离地高度调节量,以控制系统控制带有电动推杆的调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿,辅以浮动式连接结构,使扫盘的离地高度始终处于优良状态,实现扫地车的扫盘离地高度的自适应调节。所述扫刷磨损量的检测方法包括电位传感或扫刷触地压力计算转化或者液压反馈等,以下介绍一种扫刷磨损量检测方法。

      如图所示,利用电阻丝磨损,电位传感作为输入量,电阻丝与扫盘毛刷刷丝等安装要求。本检测结构包括201信号传输处理模块、202电阻丝、203外绝缘保护套、204绝缘隔离物等组成,信号处理模块201与电阻丝202相连,外绝缘保护套203、绝缘隔离物204,确保电阻丝保持绝缘状态,通过磨损程度的不同,信号处理模块201,向控制器反馈相应的长度数据。

 

 

 

      工作原理:外绝缘保护套203、绝缘隔离物204与电阻丝201组成如图2所示的结构,根据磨损程度的不同,整条电阻丝的电阻产生变化,信号传输处理模块201根据电阻丝阻值的变化,经过一定的处理,向控制器发送扫刷的长度数据。

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